Gading Nugroho Primary Author 1520401021 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xiii, 48 hlm.; 21 cm Pada proyek akhir ini dibahas tentang deteksi objek yang akan diimplementasikan pada robot KRSBI beroda. Kesempurnaan penglihatan robot merupakan hal penting yang harus dimiliki robot saat bermain sepakbola, karena penglihatan pada robot merupakan salah satu unsur yang menentukan menang atau kalah nya suatu tim dalam bermain sepakbola. Penglihatan yang dibutuhkan adalah ketika robot mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan baik dalam satu waktu secara real-time, sehingga robot dapat mengetahui posisi bola. Sistem deteksi objek ini diprogram menggunakan bahasa python dan Raspberry Pi sebagai mikrokontroler dengan memanfaatkan input dari tangkapan kamera. Pada data ketika intensitas cahaya berada pada nilai 46-91 maka range nilai untuk merah(R) yaitu 129-255, range nilai untuk hijau(G) yaitu 121-255, dan range nilai untuk biru(B) yaitu 0-6. Jika nilai intensitas cahaya semakin tinggi maka nilai lower R dan G akan semakin tinggi, sedangkan untuk nilai upper hanya nilai B saja yang akan semakin tinggi. Semakin tinggi nilai intensitas cahaya maka nilai RGB dari lower dan upper juga akan semakin tinggi. Warna yang akan terdeteksi adalah warna orange dan bentuk yang terdeteksi adalah lingkaran. Kata kunci: Robot Sepak Bola Beroda, kamera, Raspberry Pi. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1520401021 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang bangun sistem deteksi bola berdasarkan warna dan bentuk pada robot soccer dengan menggunakan Raspberry pi 10982 2019-08-28 00:00:00 2019-11-11 15:41:51 machine generated