Nonie Rahayu Andikha Primary Author 1421412059 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xv, 43 hlm.; 21 cm Pianika adalah alat musik yang dimainkan dengan cara menekan tuts pianika bersamaan dengan meniup selang lentur sehingga membutuhkan ketepatan dan nafas yang panjang. Dari masalah yang muncul, maka dibuatlah robot pianika yang dapat meniup dan menekan tuts pianika secara otomatis yang memiliki 19 Central lock untuk menekan masing-masing tuts putih pada pianika. Mikrokontroler ATmega 8535 ini digunakan untuk menyimpan program dan mengatur kerja central lock untuk menekan tuts pianika. Sedangkan angin dari kompresor portable digunakan untuk meniup pianika. Pengujian yang dilakukan pada robot pianika ini adalah pengujian program untuk penekanan tuts pianika, pengujian kesesuaian bunyi robot pianika dan pianika yang dimainkan oleh manusia. Dari hasil pengujian robot pianika ini didapatlah kesimpulan yaitu terdapat error 20% pada pengujian program penekanan tuts pianika dari 5 kali percobaan. Dari hasil pengujian juga didapat hasil Nilai desible spectrum analyzer tertinggi yang dimainkan robot yaitu pada lagu Mengheningkan Cipta sebesar 27,4 dB dan yang terkecil pada lagu Ibu Kartini yaitu sebesar -67,0 dB. Nilai desible spectrum analyzer tertinggi yang dimainkan manusia yaitu pada lagu Mengheningkan Cipta sebesar 42,5 dB dan yang terkecil pada lagu Ibu Kartini yaitu sebesar -53,8 dB. Kata kunci : Pianika, Central lock, Mikrokontroler, Kompresor portable. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1421412059 Perpustakaan PCR (R) Poster - Robot Pianika 11017 2019-08-30 00:00:00 2019-11-20 15:04:21 machine generated