Farhan Wahyudi Primary Author 1620401006 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xi, 48 hlm.; 21 cm Pada zaman sekarang ini, banyak sekali teknologi robotika yang digunakan dalam berbagai bidang, baik itu industri, militer maupun dalam penyiapan sebuah acara. Namun masih ada terdapat beberapa kekurangan karena terlalu banyaknya kabel yang digunakan pada saat pengoperasian robot tersebut. Dari beberapa masalah tersebut, muncul pemikiran untuk membuat sebuah teknologi robotika untuk acara penyambutan tamu yang di kontrol menggunakan wireless stick sehingga robot dapat bergerak tanpa menggunakan kabel melainkan menggunakan teknologi wireless dari modul wireless Xbee yang mampu menjadi media pengirim dan penerima data. Pada rangkaian transmitter terdapat sebuah arduino yang berperan sebagai pengolah data dari stick yang kemudian dikirimkan ke rangkaian receiver yang berfungsi untuk menerima data dan kemudian dibaca oleh arduino yang kemudian akan menggerakkan roda maupun kepala robot sesuai dengan perintah yang diterima dari stick. Dalam pengujian yang dilakukan stick sudah mampu mengirimkan data kepada arduino yang mana dapat menggerakan roda dan kepala dari robot penyambut tamu, dan juga robot penyambut tamu sudah dapat melakukan pergerakan maju,mundur, belok kiri dan kanan, hal ini juga di kontrol oleh joystcik dan pengolahan data melalui mikrokontroler arduino mega. Kata kunci : Arduino, stick,wireless PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401006 Perpustakaan PCR (R) Poster - Pembuatan Robot PCR Penyambut Tamu 11048 2019-09-01 00:00:00 2019-11-06 17:31:02 machine generated