Pada zaman sekarang ini, banyak sekali teknologi
robotika yang digunakan dalam berbagai bidang, baik itu industri,
militer maupun dalam penyiapan sebuah acara. Namun masih ada
terdapat beberapa kekurangan karena terlalu banyaknya kabel
yang digunakan pada saat pengoperasian robot tersebut. Dari
beberapa masalah tersebut, muncul pemikiran untuk membuat
sebuah teknologi robotika untuk acara penyambutan tamu yang di
kontrol menggunakan wireless stick sehingga robot dapat
bergerak tanpa menggunakan kabel melainkan menggunakan
teknologi wireless dari modul wireless Xbee yang mampu
menjadi media pengirim dan penerima data. Pada rangkaian
transmitter terdapat sebuah arduino yang berperan sebagai
pengolah data dari stick yang kemudian dikirimkan ke rangkaian
receiver yang berfungsi untuk menerima data dan kemudian
dibaca oleh arduino yang kemudian akan menggerakkan roda
maupun kepala robot sesuai dengan perintah yang diterima dari
stick. Dalam pengujian yang dilakukan stick sudah mampu
mengirimkan data kepada arduino yang mana dapat menggerakan
roda dan kepala dari robot penyambut tamu, dan juga robot
penyambut tamu sudah dapat melakukan pergerakan
maju,mundur, belok kiri dan kanan, hal ini juga di kontrol oleh
joystcik dan pengolahan data melalui mikrokontroler arduino
mega.
Kata kunci : Arduino, stick,wireless