Motor DC Brushless merupakan salah satu jenis motor DC yang
biasa digunakan pada kendaraan listrik seperti mobil listrik
karena memiliki efisiensi dan tosi yang tinggi. Dalam
penggunaannya, motor DC Brushless berbeda motor DC biasa
yang dapat langusung berputar saat diberi sumber tegangan,
motor DC Brushless membutuhkan kontroller agar dapat
berputar. Sistem kontrol motor DC brushless untuk mobil listrik
menggunakan metode six-step comutation yang mana saat pedal
gas ditekan Arduino akan mengeluarkan sinyal PWM, sinyal ini
akan mengaktifkam mosfet yang disusun secara H-bridge pada
rangkaian inverter 3 fasa sehingga mosfet yang aktif akan silih
berganti berdasarkan pembacaan dari hall sensor yang memberi
sinyal kepada Arduino. Pada proyek ini mobil listrik dapat
bergerak maju dengan kecepatan