Muhammad Risfan Setiawan Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xi, 63 hlm.; 21 cm Smart trolley merupakan sebuah robot yang berfungsi untuk mengikuti manusia dan membawa barang belanjaan tanpa perlu di dorong menggunakan tangan, sehingga memudahkan manusia saat berbelanja. Untuk itu troli harus bisa mengikuti pergerakan manusia dan mampu berjalan dengan kecepatan 1m/s dan dapat mengangkut beban hingga 25kg. Untuk mendeteksi keberadaan manusia digunakan sebuah modul infrared yang akan di tracking oleh troli. Troli diberi sumber daya baterai kering 12VDC dengan kapasitas 7.2Ah untuk meningkatkan kapasitas dari sumber daya maka baterai diparalel sehingga kapasitas menjadi 14.4Ah. Untuk mengontrol aktifitas troli digunakan sebuah microcontroller. Microcontroller merupakan alat yang berfungsi untuk menghubungkan sensor dengan actuator. Salah satu contoh mikrokontroler berbasis ATmega328 yaitu Arduino UNO. Arduino dioperasikan dengan menggunakan bahasa pemrograman C/C++. Dalam memasukkan dan memonitor data/perintah Arduino UNO memanfaatkan suatu Software yang terpasang dalam komputer / laptop. Pin yang terdapat pada Arduino UNO yaitu 14 digital input/output pin dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack DC dan tombol reset. Untuk mengendalikan putaran motor DC digunakan logika fuzzy untuk menentukan kapan harus berputar cepat, berputar lambat maupun berhenti. Nilainilai logika fuzzy kemudian dimasukan kedalam program PWM dengan range dari 0 sampai 255. Kata kunci : Logika fuzzy, Microcontroller, Actuator, Infrared, Tracking, PWM PA Teknik Elektronika Telekomunikasi PA TET Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TET PA1520301044 Perpustakaan PCR (R) Video - Smart Troli Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonic Dan Infrared Poster - Smart Troli Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonic Dan Infrared 11113 2019-09-05 00:00:00 2019-11-04 15:24:05 machine generated