Smart trolley merupakan sebuah robot yang berfungsi untuk mengikuti manusia dan
membawa barang belanjaan tanpa perlu di dorong menggunakan tangan, sehingga
memudahkan manusia saat berbelanja. Untuk itu troli harus bisa mengikuti
pergerakan manusia dan mampu berjalan dengan kecepatan 1m/s dan dapat
mengangkut beban hingga 25kg. Untuk mendeteksi keberadaan manusia digunakan
sebuah modul infrared yang akan di tracking oleh troli. Troli diberi sumber daya
baterai kering 12VDC dengan kapasitas 7.2Ah untuk meningkatkan kapasitas dari
sumber daya maka baterai diparalel sehingga kapasitas menjadi 14.4Ah. Untuk
mengontrol aktifitas troli digunakan sebuah microcontroller. Microcontroller
merupakan alat yang berfungsi untuk menghubungkan sensor dengan actuator.
Salah satu contoh mikrokontroler berbasis ATmega328 yaitu Arduino UNO.
Arduino dioperasikan dengan menggunakan bahasa pemrograman C/C++. Dalam
memasukkan dan memonitor data/perintah Arduino UNO memanfaatkan suatu
Software yang terpasang dalam komputer / laptop. Pin yang terdapat pada Arduino
UNO yaitu 14 digital input/output pin dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output
PWM, 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack DC dan tombol
reset. Untuk mengendalikan putaran motor DC digunakan logika fuzzy untuk
menentukan kapan harus berputar cepat, berputar lambat maupun berhenti. Nilainilai logika fuzzy kemudian dimasukan kedalam program PWM dengan range dari
0 sampai 255.
Kata kunci : Logika fuzzy, Microcontroller, Actuator, Infrared, Tracking, PWM