Penggunaan mesin CNC hampir terdapat disegala bidang baik
dibidang industri manufaktur, riset dan lembaga pendidikan. Kebanyakan
perguruan tinggi menggunakan CNC 3 axis untuk proses pembelajaran,
dan oleh karena itu dirancang prototype mini CNC milling 3 axis untuk
menambah ilmu dalam bidang mekatronika. Ada 3 pergerakan alat
pemotong (hand router machine) yang biasa disebut 3 axis (X,Y,Z),
motor stepper dihubungkan dengan driver motor dan menggunakan
ATMega 328 sebagai mcrocontroller. Pada axis X,Y,Z pergerakkannya
menggunakan motor stepper yang dihubugkan dengan ball screw. Proses
awal digunakan CAM software untuk mendapatkan G-code yang nantinya
akan dikirim ke ATMega 328. Luas area kerja adalah 150mm x 150mm x
50mm. Benda kerja yang dapat digunakan berupa nylon. Mesin ini dapat
menghasilkan benda kerja yang sama dengan pengerjaan yang berulang
dengan persentasi keberhasilan alat sempurna yaitu nilai error
keakurasian sebesar 23 µ dan error kepresisian alat sebesar 230 µ.
Kata kunci : CNC, ATMega 328, motor stepper, Prototype CNC Milling
3 axis