Mesin perajang otomatis adalah salah satu alat yang
bertujuan untuk mendukung peningkatan hasil produksi yang
berbahan singkong, pisang, dan kentang yang siap diolah. Mesin
perajang otomatis dalam pengaplikasiannya menggunakan pisau
pemotong dan motor DC. Jadi dalam tugas akhir ini ingin
menambahkan program agar kecepatan putaran motor DC bisa
diatur yang mempengaruhi pada kecepatan perajangan, dan
Mikrokontroller Arduino sebagai pengendali utama pada putaran
motor DC dan ketebalan hasil irisan, dengan menggerakkan mata
pisau yang jenisnya bisa diganti parutan atau pisau pemotong
menggunakan motor servo sesuai ketebalan yang diinginkan.
Mula-mula motor DC dalam keadaan mati, Setelah bahan
dimasukkan ke dalam tempat yang telah disediakan, user akan
memasukkan ukuran ketebalan potongan sesuai keinginan dengan
menekan pada keypad dan akan ditampilkan melalui lcd,
selanjutnya dilakukan penekanan push button untuk mengaktifkan
motor DC, dan setelah motor DC aktif maka akan menggerakkan
pisau perajang, dan ketebalan hasil perajangan akan keluar sesuai
yang diinginkan. Hasil pengujian potongan kentang 1 mm
memiliki rata – rata error 1,4%, ukuran potongan 2 mm memiliki
rata – rata error 0,65%, sedangkan ukuran 3 mm memiliki rata –
rata error 0,52%. Hasil pengujian potongan pisang 1 mm memiliki
rata – rata error 0,4%, pada pengujian 2 mm memiliki rata – rata
error 0,25%, sedangkan pada pengujian 3 mm memiliki rata – rata
error 1,8%.
Kata kunci :Arduino uno, Motor Servo, Motor DC, Pisau