Pencetakan kerupuk udang biasanya dilakukan secara manual ,
adapaun apabila dicetak dengan menggunakan mesin pencetak udang
akan tetapi dimensi dari mesin tersebut sangat besar sehingga sulit
digunakan untuk industry rumahan. Dari masalah yang muncul,
maka dibuatlah mesin pencetak kerupuk udang yang dapat digunakan
dalam industry rumahan dengan menggunakan mikrokontroller
arduino uno dengan system gcode. Mikrokontroler Arduino uno ini
digunakan untuk menyimpan program dan mengatur kerja motor
stepper untuk memprogram agar menghasilkan design yang
diinginkan. Sedangkan motor DC yang digunakan pada mesin
digunakan untuk mengpress adonan . Pengujian yang dilakukan pada
mesin pencetak kerupuk udang ini adalah pengujian waktu untuk
melihat rentang waktu yang diperlukan untuk tiap adonan, pengujian
eror untuk melihat persen eror pada satu kali proses pencetakan. Dari
hasil pengujian mesin pencetak kerupuk udang ini didapatlah
kesimpulan yaitu pada adonan I memiliki rata-rata waktu 66,4 detik,
untuk adonan II memiliki rata-rata waktu 67,4 detik, sedangkan
adonan III memiliki rata-rata 66,2 detik. Untuk pengujian persentase
eror didapat rata rata tiap adonan yakni untuk adonan I memiliki eror
sebesar 32%, untuk adonan II sebesar 46% sedangkan untuk adonan
III sebesar 22%.
Kata kunci : pencetak kerupuk, motor DC, motor stepper,
mikrokontroller arduino