Anggun Pratiwi Primary Author 1421412007 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xiii, 45 hlm.: ilus.; 21 cm Sistem pengeluaran meja kursi secara otomatis pada gerobak bakso berfungsi untuk membantu pedagang kaki lima berjualan dengan mudah tanpa harus meninggalkan meja dan kursi mereka di lapak jualan yang biasa mereka berjualan. Pada tugas akhir ini gerobak bakso dirancang untuk memiliki fungsi agak bisa meja dan kursi tersimpan di dalam gerobak bakso, dimana prosesnya yaitu dengan penekanan PB ON maka meja yang tersimpan pada gerobak bakso akan keluar. Saat meja keluar dan mengenai limit switch maka meja akan berhenti,setelah meja berhenti barulah kursi akan keluar dari sisi bawah meja. Pada tugas akhir ini menggunakan sistem pengontrolan mikrokontroler berbasis ATMega8535 dimana ada beberapa motor yang digunakan untuk menggerakkan meja dan bangku keluar dari samping gerobak bakso. Dari hasil pengujian didapat bahwa untuk mengeluarkan motor dibutuhkan waktu 5 menit untuk mengeluarkan meja dan kursi dari dalam gerobak. Sedangkan, waktu yang dibutuhkan untuk memasukkan kembali meja dan kursi dibutuhkan waktu 4.5 menit. Dari percobaan ini juga didapat arus 55.02 mA untuk meja keluar. Untuk meja masuk didapat arus 30.69 mA. Kata kunci: Mikrokontroler, ATMega8535, Gerobak Bakso, Limit switch PA Mekatronika PA MEKA Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA MEKA PA1421412007 Perpustakaan PCR (R) Poster - Sistem Pengeluaran Meja Kursi secara Otomatis pada Gerobak bakso 11141 2019-09-05 00:00:00 2019-11-14 17:03:59 machine generated