Sistem pengeluaran meja kursi secara otomatis pada gerobak bakso
berfungsi untuk membantu pedagang kaki lima berjualan dengan
mudah tanpa harus meninggalkan meja dan kursi mereka di lapak
jualan yang biasa mereka berjualan. Pada tugas akhir ini gerobak bakso
dirancang untuk memiliki fungsi agak bisa meja dan kursi tersimpan
di dalam gerobak bakso, dimana prosesnya yaitu dengan penekanan
PB ON maka meja yang tersimpan pada gerobak bakso akan keluar.
Saat meja keluar dan mengenai limit switch maka meja akan
berhenti,setelah meja berhenti barulah kursi akan keluar dari sisi
bawah meja. Pada tugas akhir ini menggunakan sistem pengontrolan
mikrokontroler berbasis ATMega8535 dimana ada beberapa motor
yang digunakan untuk menggerakkan meja dan bangku keluar dari
samping gerobak bakso. Dari hasil pengujian didapat bahwa untuk
mengeluarkan motor dibutuhkan waktu 5 menit untuk mengeluarkan
meja dan kursi dari dalam gerobak. Sedangkan, waktu yang
dibutuhkan untuk memasukkan kembali meja dan kursi dibutuhkan
waktu 4.5 menit. Dari percobaan ini juga didapat arus 55.02 mA untuk
meja keluar. Untuk meja masuk didapat arus 30.69 mA.
Kata kunci: Mikrokontroler, ATMega8535, Gerobak Bakso, Limit
switch