Motor listrik roda tiga adalah salah satu kendaraan jenis motor yang
dimodifikasi sehingga kendaraan tersebut dapat bergerak dengan bantuan
motor listrik yang sumber energinya berasal dari accumulator yang
bersifat rechargeable. Motor listrik roda tiga akhir-akhir ini telah banyak
dikembangkan. Salah satu pengembangan motor listrik roda tiga adalah
proses pengontrolannya yang dipermudah sedemikian rupa. Alat ini
menggunakan joystick sebagai kontrol pembelokannya. Sistem
pembelokannya menggunakan linear actuator dan sistem
pengeremannya menggunakan sistem kanvas. Arduino digunakan
sebagai controller untuk menampilkan indikator kecepatan dan baterai di
LCD (Liquid Crystal Display). Kecepatan rata-rata alat ini adalah 21,28
km/jam. Rata-rata pengecasan baterai 8.243,6 detik dan pemakaian 8.471
detik dan dengan perbandingan pengecasan terhadap pemakaian yaitu 1 :
0,9732. Rata-rata waktu untuk melakukan pembelokan sebesar 15 ̊adalah
7,87 detik dan rata-rata sudut kemiringan gerak Motor Listrik Roda Tiga
adalah 5,87 ̊.
Kata kunci: Motor BLDC, Linear actuator, LCD, Joystick, Arduino
Uno