Mata bor adalah alat untuk membuat lubang berbentuk
bulat/lingkaran yang digunakan untuk melubangi kayu, besi, plastik,
dinding, logam, dan kaca. Saat ini proses pengasahan mata bor
secara manual membutuhkan keterampilan khususnya di waktu
pengerjaan yang lama, maka dibuatlah mesin pengasah mata bor
otomatis. Pada pengoprasaiannya, mesin pengasah mata bor ini
terdiri dari bagian mesin pengasah, pemutar mata bor, penambahan
pemakanan mata bor, proses pengasahan mata bor, dan sitem
kontrol.Alat pengasah mata bor ini menggunakan 3 buah motor yaitu
motor stepper untuk penambah pemakanan, motor dc untuk
pergerakan pengasahan, dan motor servo untuk memutar sisi mata
bor. ATMega 8535 adalah kontroller yang digunakan untuk
menggerakan 3 motor tersebut. Hasil pengasahan mata bor yang baik
adalah diameter 5-9 dengan hasil sudut mata bor 118°, waktu yang
dibutuhkan untuk sekali proses pengasahan adalah selama 1 menit 40
detik, pengasahan satu sisi mata bor selama 40 detik, pergerakan
motor servo adalah 180° untuk proses pemutaran mata bor.
Kata kunci :Mata Bor, Mesin Pengasah, Motor Stepper, Motor
Servo, Motor Dc, ATmega 8535