Triski Maulana Bahari Primary Author 1521412067 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xii, 71 hlm.; 21 cm Alat pengutip bola golf adalah suatu alat yang memiliki fungsi memudahkan proses pengutipan bola. Alat ini bekerja pada lapangan golf di area driving range. Alat ini didorong menggiling bola dan masuk ke keranjang. Oleh karena itu, dirancang alat pengutip bola golf dengan kontrol berbasis android unuk memudahkan proses pengutipan bola. Alat ini menggunakan kamera sebagai Monitoring Stream Live, Smartphone berfungsi pengontrol. Mikrokontroller yang digunakan yaitu arduino mega untuk pengontrolan gerak motor dan gerak kamera lalu raspberry pi untuk menjalankan program Live Stream yang dapat di lihat pada layar smartphone. Aktuator yang digunakan adalah motor brushless DC 30V dengan torsi 40kg pada masing-masing motor. Batrai yang digunakan yaitu Ion-lithium 36V dan 4,4A. Pada mode pengontrolan smartphone, alat ini dapat bergerak maju, mundur, belok ke kiri dan ke kanan dan mengontrol motor servo pada kamera dengan pergerakan ke kiri 45 derajat dan kekanan 45 derajat. Pengontrolan alat dapat dilakukan pada jarka maksimum 28 meter tetapi jarak maksimum koneksi antara alat dan smartphone sejauh 60 Meter dan alat ini hanya dapat dioperasikan pada bidang yang datar dan rata. Adanya perbedaan putaran antar roda kiri dan roda kanan menyebabkan pergerakan gerak lurus alat memiliki kesalahan sebesar 48.5ᴼ sehingga alat sedikit sulit untuk di kontrol. Alat ini dapat di operasikan selama 45 menit. Tingkat keberhasilan pengutipan bola dengan kontrol android sebesar 15% di karenakan perbedaan kecepatan putaran pada masing masing motor sehingga alat sedikit sulit di kontrol. Kata Kunci : Arduino, Kamera, Motor DC, Smartphone, Wireless, Live Stream, Raspberry pi, Ion-lithium PA Mekatronika PA MEKA Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA MEKA PA1521412067 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Alat Pengutip Bola Golf Dengan Kontrol Berbasis Android 11178 2019-09-06 00:00:00 2019-11-14 17:01:59 machine generated