Fajar Aditya Primary Author 1620401022 Primary Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

ix, 56 hlm.; 21 cm Dengan perkembangan zaman, teknologi di bidang transportasi terus berkembang pesat. Hal ini menyebabkan peningkatan kebutuhan manusia terhadap sarana transportasi yang praktis,ramah lingkungan, dan dapat membantu aktifitas manusia dalam sehari-hari. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, diciptakan kendaraan transportasi roda dua dengan penggerak berupa motor listrik, Salah satu contohnya adalah Segway, untuk penelitian yang dilakukan adalah bagaimana membuat rancangan alat transportasi roda dua mampu menjaga keseimbangannya sendiri, dan secara fungsional digunakan untuk keperluan jarak dekat perancangan rangka yang perlu dirancang dengan baik agar tetap Balance . Model perancangan Segway menggunakan Mikrokontroller Arduino UNO dengan menggunakan kontrol Proposional Integral Derivative (PID), Kalman Filter, Potensiometer untuk kontrol yang digunakan dan untuk membaca sensor kesetimbangan dan pembacaan sudut menggunakan sensor MPU6050. Hasil pengujian dari sistem Segway dapat menjaga kesetimbangannya dengan menggunakan kontrol PID dan Kalman Filter dengan nilai setting untuk KP= 8, KI= 0.06, KD=0 maka Segway dapat setimbang dan bergerak maju ataupun mundur. Kata kunci : Segway, Arduino UNO, MPU6050. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1620401022 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang Bangun Sistem Kendali Segway 11202 2019-09-06 00:00:00 2019-11-12 11:34:05 machine generated