Dengan perkembangan zaman, teknologi di bidang
transportasi terus berkembang pesat. Hal ini menyebabkan
peningkatan kebutuhan manusia terhadap sarana transportasi yang
praktis,ramah lingkungan, dan dapat membantu aktifitas manusia
dalam sehari-hari. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut,
diciptakan kendaraan transportasi roda dua dengan penggerak
berupa motor listrik, Salah satu contohnya adalah Segway, untuk
penelitian yang dilakukan adalah bagaimana membuat rancangan
alat transportasi roda dua mampu menjaga keseimbangannya
sendiri, dan secara fungsional digunakan untuk keperluan jarak
dekat perancangan rangka yang perlu dirancang dengan baik agar
tetap Balance . Model perancangan Segway menggunakan
Mikrokontroller Arduino UNO dengan menggunakan kontrol
Proposional Integral Derivative (PID), Kalman Filter,
Potensiometer untuk kontrol yang digunakan dan untuk membaca
sensor kesetimbangan dan pembacaan sudut menggunakan sensor
MPU6050. Hasil pengujian dari sistem Segway dapat menjaga
kesetimbangannya dengan menggunakan kontrol PID dan Kalman
Filter dengan nilai setting untuk KP= 8, KI= 0.06, KD=0 maka
Segway dapat setimbang dan bergerak maju ataupun mundur.
Kata kunci : Segway, Arduino UNO, MPU6050.