Luthfi Suherman Primary Author 1520301079 Primary Author mixed material bibliography Peakanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xiv, 62 hlm.: ilus.; 21 cm Teknologi penerbangan dan antariksa merupakan salah satu teknologi unggulan bagi negara - negara maju, terutama berupa teknologi roket yang di dalamnya termasuk sistem kendalinya dan muatan roket (payload). Negara yang mampu menguasai teknologi ini akan disegani oleh negara seluruh dunia. Indonesia sebagai negara kepulauan dan sekaligus negara maritim yang besar dan luas sudah sepatutnya memiliki kemandirian dalam penguasaan teknologi roket. Payload merupakan bagian roket yang terpisah, setelah melakukan separasi pada ketinggian tertentu. Penelitian ini membuat sebuah payload yang dapat dikendalikan melalui sebuah aplikasi visual yang terletak pada ground station. Payload dikendalikan oleh sebuah flight control. Untuk mengetahui keadaan roket dan daerah sekitar roket, payload memiliki sensor barometric pressure, dan gyroscope. Payload memiliki kamera untuk mengamati area di sekitar roket. Payload juga memiliki perangkat komunikasi berupa radio telemetry yang terbagi menjadi 3 frequency yaitu radio telemetry 915 MHz yang berfungsi untuk mengirimkan data sikap dan mengirimkan perintah terhadap payload, radio telemetry 2,4 GHz yang berfungsi sebagai penerima perintah kendali dari remote control. Remote control digunakan pada saat darurat seperti kegagalan pengiriman perintah pada payload atau terputusnya koneksi aplikasi visual dengan payload. Sedangkan radio telemetry 5,8 GHz digunakan untuk mengirimkan gambar penampakan area sekitar payload. Payload dibuat dari bahan akrilik. Dan payload menggunakan 2 buah motor EDF yang berfungsi mendorong payload menuju lokasi tujuan. Payload juga terdapat 3 buah servo. Dimana 1 servo untuk membuka kunci yang terdapat pada roket untuk melakukan separasi dan 2 servo lagi untuk membantu payload untuk melakukan pembelokkan pada saat terbang. Kata Kunci : Payload, KOMURINDO, LAPAN, Roket EDF, Robot Terbang PA Teknik Elektronika Telekomunikasi PA TET Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TET PA1520301079 Perpustakaan PCR (R) PA TET Poster - Perancangan Sistem Kendali Visual Wahana Terbang pada Payload Roket EDF 11210 2019-09-07 00:00:00 2019-11-04 13:53:01 machine generated