Tempat Sampah saat ini menjadi perhatian khusus bagi lingkungan,
karena tempat sampah adalah salah satu tempat pembuangan yang
dilakukan manusia. Karena dari tempat sampahlah lingkungan sekitar
dapat dilihat apakah lingkungan tersebut sudah bersih atau belum. Saat
ini, tempat sampah pada fasilitas publik kadang kala ditemukan dalam
keadaan penuh, berbau, dan berat. Hal ini menjadi sebuah masalah
ketika petugas kebersihan tidak mengetahui kondisi tempat sampah.
Dari penjelasan permasalahan tersebut maka akan dirancang tempat
sampah yang mampu mendeteksi kondisi tempat sampah tersebut
dengan inputan sensor Ultrasonic, Load Cell, dan MQ-4. Sensor
tersebut mendeteksi ketinggian sampah apakah sudah penuh atau
belum, mendeteksi jika berat sampah tersebut sudah melebihi batas
berat, dan mendeteksi gas yang dihasilkan sampah. Arduino uno
sebagai modul untuk tempat sampah tersebut. Output yang
dikeluarkan berupa notifikasi yang dikirimkan ke aplikasi android
untuk mengetahui kondisi tempat sampah tersebut. Pengujian alat
meliputi pengujian input, dan pengujian output. Pada pengujian
inputan yaitu sensor ultrasonic, sensor berhasil membaca jarak antara
sensor dengan objek, sensor load cell berhasil membaca berat tempat
sampah, dan sensor mq-4 berhasil membaca gas metana yang
dihasilkan sampah. Pada pengujian output disimpulkan bahwa aplikasi
android membutuhkan waktu 5 detik untuk menampilkan notifikasi.
Kata kunci : Arduino Uno, Ultrasonic, Load Cell, MQ-4, Android