Roket EDF adalah roket yang menggunakan Electric Ducted Fan
sebagai penggerak utamanya. Terdapat serangkaian sensor
digunakan sebagai kesatuan dari roket tersebut agar dapat di lakukan
monitoring roket saat berada di udara. Dari beberapa sensor yang
digunakan, terdapat sensor ketinggan dan temperature yang penting
dalam melihat parameter ketinggian dan suhu pada roket yang
mengudara. Sering sekali sensor ketinggian yang digunakan ialah
GPS yang menerima sinyal langusng dari satelit. Namun masih
banyak kekurangan pada GPS konvensional salah satunya ialah
pengukuran ketinggian yang terkadang error, sinyal yang diterima
kurang ataupun hasil kurang yang akurat dan lain lain. Oleh karena
itu diajukan proyek akhir implementasi sensor ketinggian
berdasarkan tekanan dan suhu menggunakan IC BMP 085.Pada
dasarnya sensor tekanan ini dapat digunakan sebagai sensor
ketinggian dengan cara menggunakan perhitungan algoritma
perbedaan tekanan udara di atmosfer terhadap ketinggian dan juga
sebagai sensor suhu. Sehingga dengan pengembangan sensor
ketinggian meggunakan sensor BMP085 dapat memberikan hasil
pengukuran ketingian yang kontinyu dengan delay 0,5 detik dan
error pengukuran suhu tertingi sebesar 2,52%.
Kata kunci : Sensor tekanan, Sensor ketinggian, sensor suhu, GPS,
BMP085, tekanan udara atmosfer.