ABSTRAK
Penggunaan panel surya saat ini di Indonesia sudah mulai marak, hal ini merupakan suatu perubahan yang positif dimana masyarakat mulai beralih ke energi yang ramah lingkungan dan terbarukan. Dengan kondisi Indonesia saat ini yang melakukan banyak pembangunan dan kendaraan bermotor. Namun akan terjadi masalah jika solar cell yang terpapar debu akan mengakbatkan performansi kinerjanya akan turun.Maka dengan penelitian ini dapat memperbaiki performansi solar cell yang memburuk karna terpapar debu. Pada penelitian ini debu dapat dibersihkan secara otomatis sehingga solar cell tidak perlu dibersihkan secara manual.Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller ARDUINO UNO , Dimana dengan menggunakan mikrokontroller ini akan didapatkan data berapa besaran arus,tegangan,daya dan persentase baterai yang dapat ditampilkan oleh android.Data yang dihasilkan berupa nilai arus dan tegangan serta kondisi listrik. Pengujian sensor arus memiliki tingkat error rata-rata dengan alat pembanding sekitar 3,745 % dan sensor tegangan sekitar 3,18 %. Monitoring dilakukan via internet, sehingga pemantauan terhadap panel surya dapat dilakukan dimana dan kapan saja selama terhubung ke jaringan internet.
Kata kunci: Arduino, wiper,Servo, Panel Surya