Oki Wianda Primary Author 1521412082 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2019 id Indonesia

Text

xi, 49 hlm.; 21 cm Di dunia ini setiap orang pasti ingin melihat tempat tinggal sehari-hari indah, maka dari itu seseorang pasti akan mengecat rumah jika cat itu telah memudar.Pada umumnya khusus di indonesia masyarakat akan mengecat setiap tahun tepatnya di hari lebaran, maka dari itu latar belakang penulis tertarik membuat mesin yang dapat membantu proses dengan mesin cat dinding otomatis. Mesin cat dinding adalah mesin yang berfungsi untuk mengecat dinding pada suatu ruangan dengan menggunakan sistem control Arduino mega. Sensor yang akan mendeteksi jarak untuk pengecatan pada dinding menggunakan ping. Setelah ping membaca jarak yang di tentukan untuk pengecatan maka mesin akan langsung mengecat dinding, pergerakan pengecatan menggunakan Motor DC dan Gun yang ditekan oleh motor servo yang biasa dipakai untuk mengecat dinding pada suatu ruangan. Alat pengecat dinding ini pergerakannya otomatis, perintah dari push button up dan push button start akan diproses di arduino mega sebelum diteruskan ke aktuator yaitu Motor DC yang diatur oleh driver motor. Alat ini mempunyai kecepatan pergerakan gun didapatkan sebesar 15,54cm/s dengan satu kali pengecatan. Untuk gun hanya bisa di isi 285ml jika lebih relay motor akan down,dengan kapasitas cat ini membutuhkan waktu 7,20menit pengecatan dengan mengkosumsi daya sebesar 64,59Watt. pengecatan dinding dengan jarak 30cm dari sensor didapatkan hasil cat yang maksimal, sedangkan pengecatan dinding dengan jarak 28cm dari sensor didapatkan hasil cat yang meleleh, jika pengecatan dinding dengan jarak 33cm dari sensor didapatkan hasil cat pudar. Kata kunci : Arduino uno, Motor DC, motor omniwhell, Gun cat, limit switch, mesin pengecat dinding PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412082 Perpustakaan PCR (R) Poster - Rancang bangun pengecat dinding otomatis 11276 2019-09-16 00:00:00 2019-11-15 15:26:29 machine generated