Di dunia ini setiap orang pasti ingin melihat tempat tinggal
sehari-hari indah, maka dari itu seseorang pasti akan mengecat
rumah jika cat itu telah memudar.Pada umumnya khusus di indonesia
masyarakat akan mengecat setiap tahun tepatnya di hari lebaran,
maka dari itu latar belakang penulis tertarik membuat mesin yang
dapat membantu proses dengan mesin cat dinding otomatis. Mesin
cat dinding adalah mesin yang berfungsi untuk mengecat dinding
pada suatu ruangan dengan menggunakan sistem control Arduino
mega. Sensor yang akan mendeteksi jarak untuk pengecatan pada
dinding menggunakan ping. Setelah ping membaca jarak yang di
tentukan untuk pengecatan maka mesin akan langsung mengecat
dinding, pergerakan pengecatan menggunakan Motor DC dan Gun
yang ditekan oleh motor servo yang biasa dipakai untuk mengecat
dinding pada suatu ruangan. Alat pengecat dinding ini pergerakannya
otomatis, perintah dari push button up dan push button start akan
diproses di arduino mega sebelum diteruskan ke aktuator yaitu
Motor DC yang diatur oleh driver motor. Alat ini mempunyai
kecepatan pergerakan gun didapatkan sebesar 15,54cm/s dengan satu
kali pengecatan. Untuk gun hanya bisa di isi 285ml jika lebih relay
motor akan down,dengan kapasitas cat ini membutuhkan waktu
7,20menit pengecatan dengan mengkosumsi daya sebesar 64,59Watt.
pengecatan dinding dengan jarak 30cm dari sensor didapatkan hasil
cat yang maksimal, sedangkan pengecatan dinding dengan jarak
28cm dari sensor didapatkan hasil cat yang meleleh, jika pengecatan
dinding dengan jarak 33cm dari sensor didapatkan hasil cat pudar.
Kata kunci : Arduino uno, Motor DC, motor omniwhell, Gun cat,
limit switch, mesin pengecat dinding