Proyek akhir ini dilakukan untuk merancang bangun sistem
pengepakan barang secara otomatis dengan menggunakan PLC (
Programmable Logic System). Tujuan dari sistem ini adalah sebagai
pengemas botol minuman kedalam kemasan kotak atau box pada
industry yang membutuhkan System kerja otomatis dan
menghasilkan produk secara maksimal. Sistem pengepakan barang
dirancang untuk mengilustrasikan System konveyor pengepakan box
dengan manfaat pengepakan berjalan secara otomatis .Pemrograman
ini berdasarkan Rancang Bangun SCADA berbasis ModBus.
Pemograman masing masing HMI pada Sistem Pengisian dan
Pengepakan akan di satukan menggunakan SCADA ModBus ini.
Pengujian yang sudah di lakukan agar sistem berjalan dengan baik
dilakukan pengaturan tegangan untuk input konveyor sebesar 5V.
Dengan pengaturan tersebut didapat error terkecil sebesar 70%. Jika
tegangan lebih dari itu maka konveyor terlalu cepat dan error akan
meningkat. Agar proses pemotongan berjalan dengan baik maka
dilakukan pengaturan pergerakan servo pemotong dengan nilai
preset “, nilai reset “, dan dengan pengaturan ini ketika benda
terdeteksi maka pisau akan bergerak dengan sempurna.
Kata kunci :Mesin Pengisian Air Pada Botol Berbasis PLC