Sistem otomatisasi saat ini sudah sangat banyak digunakan
untuk keperluan manusia guna memudahkan pekerjaan manusia.
Selain mempermudah pekerjaaan manusia, otomatisasi dapat
dikembangkan untuk memperkecil biaya listrik seperti pengunaan
lampu otomatis pada rumah tangga dengan menggunakan sensorsensor yang dapat mendukung kerja lampu otomatis. Pada
penelitian ini, sistem kendali diterapkan untuk mengendalikan
lampu secara otomatis dengan menggunakan sensor cahaya dan
sensor inframerah untuk mendeteksi objek. Pengendali yang
digunakan adalah mikrokontroler Arduino. Mikrokontroler
berfungsi untuk memproses masukkan dari sensor cahaya dan
sensor inframerah, kemudian menghasilkan keluaran yang akan
memperintahkan relay untuk melaksanakan perintah sesuai
dengan yang sudah diprogramkan. Program yang diterapkan akan
mengatur relay mematikan dan menghidupkan lampu jika
keadaan ruangan dalam keadaan tanpa cahaya dan terdapat objek
didalam ruangan. Hasil akhir dari penelitian adalah lampu akan
hidup dan mati secara otomatis jika tidak ada cahaya serta mampu
medeteksi objek maksimal sejauh 6m. Selain itu sistem lampu
otomatis ini juga mampu menghemat penggunaan daya listrik
hingga 40.833.
Kata kunci: sistem lampu otomatis,Arduino, sensor LDR,
sensor PIR, relay