Wulan Syafitri Primary Author 1521412070 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Politeknik Caltex Riau 2018

Text

x, 43 hlm.; 21 cm Hoverboard bisa disebut Smart Balance Wheel, Run Wheel, Mini Segway, Mini Sekuter, serta Two Wheel Electric. Hoverboard adalah salah satu alat transportasi jarak pendek. Hoverboard yang digunakan yaitu Balancing Hoverboard beroda dua. Balancing Hoverboard beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki satu buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Hoverboard dapat mempertahankan kesimbangannya dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dibidang datar. Hoverboard ini menggunakan metode kontrol Proposional Integral Derivatif (PID) dengan mengatur keseimbangan accelerometer MPU6050 dan mengontrol Pulse Width Modulation (PWM) pada motor BLDC untuk mengatur kecepatan motor sebagai penggeraknya. Sensor accelerometer MPU6050 digunakan untuk membantu mendapatkan sudut kemiringan. Data yang dihasilkan oleh sensor accelerometer MPU6050 akan diolah di arduino sehingga motor BLDC akan bergerak/aktif dan menyeimbangkan posisi hoverboard. Hoverboard memiliki sudut maksimum yaitu sudut 200 untuk dapat kembali ke titik 00. Penetuan nilai Kp=80, Ki=5 dan Kd=10 agar hoverboard balance dengan melakukan percobaan secara manual berulang- ulang, Memiliki persentase keberhasilan sekitar 80% untuk beban 1.500 gram dengan 5 kali percobaan. Kata Kunci: Hoverboard, Accelerometer, Arduino, Proposional Integral Derivatif (PID). Hoverboard bisa disebut Smart Balance Wheel, Run Wheel, Mini Segway, Mini Sekuter, serta Two Wheel Electric. Hoverboard adalah salah satu alat transportasi jarak pendek. Hoverboard yang digunakan yaitu Balancing Hoverboard beroda dua. Balancing Hoverboard beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki satu buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Hoverboard dapat mempertahankan kesimbangannya dan tegak lurus terhadap permukaan bumi dibidang datar. Hoverboard ini menggunakan metode kontrol Proposional Integral Derivatif (PID) dengan mengatur keseimbangan accelerometer MPU6050 dan mengontrol Pulse Width Modulation (PWM) pada motor BLDC untuk mengatur kecepatan motor sebagai penggeraknya. Sensor accelerometer MPU6050 digunakan untuk membantu mendapatkan sudut kemiringan. Data yang dihasilkan oleh sensor accelerometer MPU6050 akan diolah di arduino sehingga motor BLDC akan bergerak/aktif dan menyeimbangkan posisi hoverboard. Hoverboard memiliki sudut maksimum yaitu sudut 200 untuk dapat kembali ke titik 00. Penetuan nilai Kp=80, Ki=5 dan Kd=10 agar hoverboard balance dengan melakukan percobaan secara manual berulang- ulang, Memiliki persentase keberhasilan sekitar 80% untuk beban 1.500 gram dengan 5 kali percobaan. Kata Kunci: Hoverboard, Accelerometer, Arduino, Proposional Integral Derivatif (PID). PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1521412070 Perpustakaan PCR (R) PA TM 11663 2020-01-09 13:39:20 2020-01-09 13:40:14 machine generated