Robot Pemindah Barang berdasarkan warna merupakan suatu robot yang bekerja menggunakan kamera untuk pengenalan barang dan rambu. Untuk pembacaan warna pada kamera menggunakan metode ruang warna Hue, Saturation, dan Value. Robot pemindah barang berdasarkan warna berbasis raspberry pi ini adalah suatu robot yang berguna untuk mengambil dan meletakkan barang berdasarkan warna dengan sistem kontrol Raspberry pi. Fitur-fitur Raspberry Pi mendukung penggunaan kamera sehingga dapat difungsikan untuk mengetahui warna yang ingin dipindahkan. aktuator robot adalah Motor DC dan Motor Servo. Motor DC pada robot berfungsi untuk menggerakkan robot sedangkan untuk motor servo berfungsi untuk mengerakkan kamera dan lengan. Lengan pada robot berfungsi untuk mengambil dan meletakan barang, sedangkan kamera berfungsi sebagai mata untuk mengetahui warna rambu dan warna barang yang ingin diambil. Robot pemindah barang Berdasarkan warna Berbasis Raspberry pi mampu mengenali warna merah, kuning, hijau, dan pink, untuk menentukan posisi benda terhadap kamera dapat menggunakan persamaan fungsi yaitu D = 5559,2 x P-1,187 dan memiliki total eror 0,2%, maksimal pembacaan jarak pada kamera webcam type c310 logitech dengan ukuran benda sebenarnya 6 cm adalah 150cm, Robot dapat memindahkan barang pada tempatnya Berdasarkan warna, total keberhasilan pada saat pemindahan 2 barang adalah 91%, total keberhasilan pada saat pemindahan 4 barang adalah 52%.
Kata kunci : Raspberry Pi, PC (Personal Computer), Servo, Motor DC, Lengan Robot, Kamera.