Febri Syaputra Primary Author 1456401052 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Politeknik Caltex Riau 2019

Text

xiii; 49 hlm.; 21 cm Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan bagi orang yang memiliki keterbatasan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Kursi roda yang sebelumnya digerakkan secara manual dengan menggunakan kekuatan tangan atau dengan bantuan orang lain, saat ini telah dikembangkan menjadi kursi roda yang menggunakan joystick sebagai kendali. Kursi roda elektrik yang menggunakan joystick saat ini masih dianggap belum efektif, karena terdapat beberapa kendala dalam pengontrolannya, diantaranya adalah pengguna merasa kesulitan menggunakan kursi roda elektrik, pengguna mengalami kesulitan tentang kemudi dan manuver, serta pengguna tidak bisa menggunakan kursi roda elektrik karena masalah fisik. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini akan membuat kursi roda yang memanfaatkan android sebagai media pengontrolnya sehingga pengguna bisa mengontrol langsung atau dengan bantuan orang lain jika pengguna memiliki cacat pada tangan. Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah mengembangkan sistem pengontrolan kursi roda elektrik dengan menggunakan android sebagai remote kontrol serta mengoptimalkan arduino mega dan smartphone android pada sistem kursi roda sebagai pengontrol. Dan juga dilengkapi dengan GPS untuk mengetahui posisi kursi roda, yang sangat membantu untuk melakukan pengawasan terhadap kursi roda dan penggunanya. Setelah dilakukan pengujian alat ini dapat berjalan dengan baik secara fungsional selama 3 jam, namun untuk ketepatan pergerakan maju masih memiliki pergeseran sebesar 6.028o, dan pergeseran pada saat mundur sebesar 6.277o. Untuk mengeksekusi masing-masing perintah alat ini membutuhkan waktu rata-rata 1.441 detik, dengan jarak maksimal 35 meter. Kata Kunci: kursi roda, android, wifi shield, arduino mega, motor DC, GPS. PA Teknik Komputer PA TK Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TK 1456401052 Perpustakaan PCR (R) PA TK 11673 2020-01-09 15:43:07 2020-01-10 12:42:44 machine generated