Di zaman modern ini kemajuan teknologi sangat mempengaruhi berbagai aspek kehidupan manusia.Bermacam-macam penelitian yang dilakukan hanya untuk membuat teknologi baru yang lebih praktis dan canggih.Seperti halnya sebuah mesin ataupun robot yang sangat dibutuhkan oleh manusia untuk membantu pekerjaan manusia.Tak terkecuali dalam hal membuat mesin pengembali buku perpustakaan dengan sistem yang lebih efisien. Dengan adanya mesin pengembali buku perpustakaan maka sistem pengembalian buku diperpustakaan lebih mudah.Mahasiswa mahasiswi tidak perlu lagi berdesakkan-desakan dan mengantri lama dikarenakan sistem yang masih manual.Setiap mahasiswa harus melapor ke meja petugas perpustakan untuk pengecekan kelengkapan buku yang dipinjam.Selain itu mempermudah pekerjaan petugas perpustakaan dalam penyusunan buku ke raknya semula karena pada mesin ini buku telah dipisahkan dan dikelompokkan berdasarkan tipe buku. Maka dari itu dirancanglah sebuah mesin pengembali buku perpustakaan yang dikontrol dengan arduino mega dengan aktuatornya yang terdiri dari 5 buah motor power windows, 5 buah pnuematic, dan 5 Konveyor belt. Tekan tombol ON untuk menghidupkan supplay,setelah itu menginputkan data, klik status peminjaman, scan Barcode pada buku, kemudian isi namapeminjam buku, tanggal peminjaman, rak buku, dan tingkat buku. Pada saat pengembalian buku, klik status pengembalian buku, lalu scan Barcode pada buku, kemudian muncul pemberitahuan yang muncul di monitor. Setelah letakkan buku di atas konveyor, maka proses pengembalian buku berjalan sesuai data yang kita inputkan di status peminjaman buku. Sedangkan untuk tingkat akurasi dari kerja mesin pengembali buku perpustakaan adalah 81.67% error.
Kata Kunci:Arduino Mega 2560, Sensor Scanner Barcode, Motor DC Power Window, Konveyor, pneumatik.