Rachmadiaz Miranto Primary Author 1321412039 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Politeknik Caltex Riau 2017

Text

xi; 48 hlm.; 21 cm Robot merupakan salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini dan semakin digemari oleh banyak kalangan. Pada umumnya sistem gerak robot seperti laju mobil, hanya mampu bergerak maju, mundur, geser kiri, dan geser kanan, baik yang memiliki empat roda maupun hanya dua roda (tidak termasuk roda bebas). Bulu tangkis atau Badminton merupakan suatu olah raga raket yang dimainkan oleh dua orang (untuk tunggal) atau dua pasangan (untuk ganda) yang saling berlawanan. Robot Pemain Badminton digunakan sebagai media pelatih manusia untuk melakukan latihan terutama pada saat melakukan gerakan service dan drive. Robot ini di control dengan joystick wireless. Pemograman pada robot menggunakan ATMega 8535. Lengan service robot memanfaatkan tekanan udara dangan silinder pneumatic. Dari hasil pengujian servis bola hanya bisa melewati net ketika robot berada di posisi depan.Tekanan udara yang paling baik digunakan untuk servis adalah 7 bar pada kompresor. Kata kunci :Mikrokontroler ATMega 8535, Joystick, Pneumatik, Motor DC, Central Lock, Robot Badminton, Service, Wireless PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM 1321412039 Perpustakaan PCR (R) PA TM 11690 2020-01-10 11:51:19 2020-01-10 12:29:45 machine generated