Catur merupakan salah satu olahraga yang banyak digemari masyarakat baik kalangan muda dan kalangan tua. Biasanya permainan catur dimainkan oleh dua orang yang saling berhadapan (face to face). Permainan catur tidak dapat dimainkan dengan jarak yang jauh. Halangan inilah yang membuat para peminat catur berkurang. Permainan catur akan mulai dilupakan dengan seiringnya perkembangan zaman. Maka muncullah sebuah ide dengan membuat catur wireless yang dikontrol dengan arduino mega 2560 dengan LDR sebagai sensor untuk menggetahui letak bidak. Untuk melakukan permainan catur ini membutuhkan 2 pemain dimana pemain tidak berhadapan secara langsung. Pemain harus mengikuti peraturan catur internasional. Bidak yang akan dijalankan akan diketahui letaknya dengan sensor Reed Switch. Bidak catur yang telah dijalankan oleh pemain pertama akan dikirimkan datanya ke papan catur pemain yang lainnya, yang kemudian bidak akan bergerak sesuai dengan peletakkan bidak catur yang telah dijalankan tersebut. perpindahan catur yang diperlukan adalah 2,54cm untuk perpindahan 1 kotak pada papan catur. Error rata ratanya ialah 0,982143%%. Terjadi error paling beasar ketika berpindah 1 kotak. Ketika lebih dari satu kotak papan catur maka errornya akan semakin kecil.

Kata Kunci : Arduino, Motor Stepper, Driver Stepper TB6600,
Motor Linier, Reed Switch, Radio Frekuensi