Penggunaan alamat IPv4 telah memasuki batasnya sehingga perlu dilakukan pergantian ke alamat IPv6. Mekanisme transisi IPv4 ke IPv6 terdiri dari 3 jenis yaitu dual stack,encapsulation, dan translation. Dalam tugas akhir ini yang akan digunakan adalah transisi Tunneling 6to4 dan Translation NAT64. Kedua metode tersebut belum diketahui metode manakah yang lebih optimal. Maka dilakukan pengujian pada layanan FTP (File Transfer Protocol). Perbandingan dilakukan analisis performa QoS (Quality of Service) Tunneling 6to4 dan Translation NAT64 dengan menggunakan aplikasi Wireshark. Pada translasi NAT64 memiliki rata-rata nilai QoS Throughput pada FTP server melakukan download 3,983 Mbps, Upload 1,827 Mbps kriteria sangat bagus. Pada tunneling 6to4 memiliki rata-rata nilai QoS Throughput untuk Upload 42,453 Mbps, download 44,272Mbps kriteria sangat bagus. Translasi NAT64 memiliki rata-rata nilai QoS delay untuk download 0,0167 ms, Upload 0,0118 ms kriteria sangat bagus, Tunneling 6to4 memiliki rata-rata nilai QoS delay untuk download 0,00495 ms, Upload 0,0016 ms kriteria sangat bagus. Tunneling 6to4 memiliki rata-rata nilai QoS Packet loss untuk download 0 ms, Upload 0 ms, translasi NAT64 Packet loss untuk download 0 ms, download 0 ms kriteria sangat bagus.
Kata kunci : IPv6, NAT64, 6to4, Perbandingan Performansi, QoS (Quality of Service), FTP (File Transfer Protocol)