Rianda Fikri Primary Author 1521412057 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2020 id Indonesia

Text

xi, 39 hlm.; 21 cm Prototype robot pengangkut tempat sampah menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega dengan sensor infrared. Robot pengangkut tempat sampah ini dilengkapi sensor infrared dan satu forklift. Robot ini memiliki sistem kerja yaitu ketika power on pada robot ditekan, maka motor roda berjalan yang selanjutnya sensor infrared mendeteksi garis sehingga robot akan berjalan pada line tracking. Ketika robot berjalan sensor infrared akan mendeteksi tempat sampah, sehingga motor roda bergerak dan forklift aktif lalu mengangkat tempat sampah. Kemudian sensor infrared akan mendeteksi garis untuk meletakkan tempat sampah, motor akan berhenti dan forklift akan aktif dan bergerak untuk meletakkan tempat sampah. Robot ini memiliki ukuran 100 cm x 82 cm x 30 cm (PXLXT). Robot hanya dapat mengangkut satu tempat sampah dan diletakkan secara bersamaan dengan berat maksimal 2 Kg. Power window digunakan juga untuk sistem forklift. Motor Power window memilik torsi sebesar 441.45 Nmm. Pada prototype ini terdapat 6 buah proses pengambilan data, yaitu pengujian line tracking, pendeteksi tempat sampah, pengangkatan tempat sampah, peletakan tempat sampah, pengujian waktu yang di butuhkan robot dalam 1 siklus kerja dan yang terakhir pengujian daya yang digunakan oleh robot. Kata kunci: Arduino Mega, Infrared, Forklift. PA Teknik Mekatronika PA - TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA - TM PA1521412057 Perpustakaan PCR Poster - Prototype Robot Pengangkut Sampah 11915 2020-07-27 00:00:00 2020-12-22 11:22:18 machine generated