Prototype robot pengangkut tempat sampah menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega dengan sensor infrared. Robot pengangkut tempat sampah ini dilengkapi sensor infrared dan satu forklift. Robot ini memiliki sistem kerja yaitu ketika power on pada robot ditekan, maka motor roda berjalan yang selanjutnya sensor infrared mendeteksi garis sehingga robot akan berjalan pada line tracking. Ketika robot berjalan sensor infrared akan mendeteksi tempat sampah, sehingga motor roda bergerak dan forklift aktif lalu mengangkat tempat sampah. Kemudian sensor infrared akan mendeteksi garis untuk meletakkan tempat sampah, motor akan berhenti dan forklift akan aktif dan bergerak untuk meletakkan tempat sampah. Robot ini memiliki ukuran 100 cm x 82 cm x 30 cm (PXLXT). Robot hanya dapat mengangkut satu tempat sampah dan diletakkan secara bersamaan dengan berat maksimal 2 Kg. Power window digunakan juga untuk sistem forklift. Motor Power window memilik torsi sebesar 441.45 Nmm. Pada prototype ini terdapat 6 buah proses pengambilan data, yaitu pengujian line tracking, pendeteksi tempat sampah, pengangkatan tempat sampah, peletakan tempat sampah, pengujian waktu yang di butuhkan robot dalam 1 siklus kerja dan yang terakhir pengujian daya yang digunakan oleh robot.

Kata kunci: Arduino Mega, Infrared, Forklift.