Bagas Prayoga Suswanto Primary Author mixed material bibliography Pustaka Politeknik Caltex Riau 2020 id Indonesia

Text

ROV (Remotely Operated Vehicle) merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV yaitu perangkat remote control. Indonesia sebagai Negara yang sebagian besar wilayahnya berupa perairan tentunya memerlukan proses monitoring bawah air demi terjaganya ekosistem dan sumber daya perairan. Banyak daerah perairan Indonesia memiliki berbagai macam resiko yang dapat membahayakan penyelam seperti hewan buas, limbah beracun, keterbatasan oksigen dan sebagainya. Karena permasalahan tersebut, maka dibuatlah projek akhir yaitu Rancang Bangun Sistem dan Mekanisme Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle). Pada proyek akhir ini telah dibuat sebuah alat berupa robot kapal selam dengan menggunakan 8 motor dc untuk melakukan 12 jenis pergerakan di bawah air dengan hasilnya yaitu ROV dapat melakukan semua pergerakan tersebut kecuali salto kanan dan kiri. Dengan menggunakan driver motor BTS7960, setiap motornya dapat dikendalikan arah putar dan kecepatannya. Robot ini memiliki tujuan yaitu mengambil data berupa suhu, tekanan, dan gambar di dalam air dengan kedalaman maksimal yaitu 4 meter. Pengambilan data suhu dan tekanan dilakukan dengan menggunakan sensor suhu DS18B20 dan sensor tekanan BMP180 dan akan di tampilkan pada display LCD16x2. Hasil yang didapatkan yaitu sensor suhu memiliki error 0.34% dan sensor tekanan memiliki error 3,6%. Sedangkan pengambilan gambar atau video dilakukan menggunakan kamera CCTV yang disambungkan dengan laptop sebagai monitornyadengan hasil gambar yang di tangkap cukup jelas. Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA1721412019 Perpustakaan PCR Poster - Rancang Bangun Sistem dan Mekanisme Underwater ROV (Remotely operated vehicle) 11939 2020-08-19 00:00:00 2020-08-19 00:00:00 machine generated