Era modernisasi ikut berimbas terhadap modernisasi alat baik di industri kecil maupun di industri besar. Peralatan di sebuah industri yang dulunya digerakkan manual oleh manusia kini mulai terotomatisasi yakni dikendalikan secara otomatis oleh mesin itu sendiri. Sistem otomatis telah banyak diterapkan dalam segala hal, salah satunya dalam penyusunan air mineral. Penyusunan air mineral yang dulunya dilakukan secara manual sekarang mulai berganti dengan otomatis yang mana sitem otomatis memiliki tingkat kepraktisan. Pada proyek akhir ini telah dibuat rancang bangun sistem penyusunan air mineral gelas, dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai kontroler untuk mengendalikan proyek akhir ini. Pada awalnya akan ternyadi homing yaitu untuk mengembalikan sumbu x, y, dan penampung ke titik asal, lalu saat slot penampung berisi tiga buah air mineral gelas maka air mineral gelas akan disedot saat vacuum aktif, dan kemudian sumbu z akan bergerak menuju koordinat yang ditentukan dan air mineral gelas diletakkan pada koordinat pertama. Penyusunan akan berulang seperti yang terjadi pada penyusunan layer pertama yaitu sebanyak 8 kali penyusunan. Selain itu untuk membalikkan posisi air mineral gelas pada alat ini menggunakan palang, ketika air mineral berjumlah air mineral gelasair mineral gelasair mineral gelas