Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi dibidang industri terus berkembang pesat. Hal ini ditandai dengan bermunculannya mesin-mesin yang modern dan praktis untuk digunakan. Salah satu contohnya adalah mesin pengemasan air mineral gelas. Mesin ini merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengemas air mineral gelas 210ml yang dimana didalamnya terdapat 3 proses utama, yaitu pengisian, pengepresan dan pengepakan. Alat ini dikendalikan dengan menggunakan suatu pengendali Programable Logic Controller (PLC) sehingga sistem gerak dari alat ini menjadi otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat oleh pengendali. Sistem pengepresan pada alat ini menggunakan heater sebagai elemen pemanas yang digerakkan oleh silinder pneumatik dan juga sensor themocouple sebagai pengatur suhu, agar suhu pada heater terjaga pada range suhu yang bagus untuk pengepresan yaitu 105ËšC - 115ËšC. Sensor proximity banyak digunakan pada alat ini untuk mengontrol putaran pada conveyor dan juga untuk mengatur putaran motor power window yang diaplikasikan untuk menggulung plastik. Untuk mengoper gelas pada proses berikutnya digunakan silinder pneumatik yang bergerak vertikal untuk menaikkan gelas kemudian didorong oleh motor DC. Alat ini mampu melakukan proses pengepresan untuk 48 gelas selama 6 menit.