Motor DC banyak digunakan di industri untuk peralatan-peralatan yang memerlukan kepresisian dan pengaturan kecepatan. Pada proyek akhir ini dirancang bangun pengendalian kecepatan putar motor DC penguatan terpisah menggunakan rangkaian trigger dengan IC TCA 785 sebagai phase detector. Pengaturan tegangan output thyristor dilakukan dengan memvariasikan sudut penyalaan dengan mengatur tegangan kontrol yang masuk pada pin 11 IC TCA 785 yang akan menghasilkan range pengaturan sudut penyalaan dari 00 hingga 1800 dimana dengan perubahan sudut penyalaan tersebut akan linear terhadap perubahan nilai Vdc (tegangan masukan armature) dari 0V hingga 200V. Ketika motor DC dibebani dengan generator hingga menghasilkan arus jangkar 4.3 A akan menyebabkan terjadinya penurunan tegangan yang masuk ke armature motor DC, dimana perubahan nilai tegangan jangkar tersebut berkorelasi secara linear terhadap kecepatan motor DC. Berdasarkan data hasil pengujian didapatkan bahwa rangkaian trigger dapat mengatur sudut penyalaan secara presisi yang menyebabkan perubahan nilai Vdc dengan tingkat keberhasilan sebesar 87%.