Mobile Node Sensor merupakan alat yang digunakan untuk melakukan pengukuran kondisi kualitas udara pada suatu titik lokasi tertentu. Parameter yang diukur berdasarkan ISPU (Indeks Standar Pencemaran Udara) meliputi gas karbon monoksida (CO), gas nitrogen dioksida (NO2), gas sulfur dioksida (SO2), gas ozon (O3), dan partikel debu (PM10). Komponen yang digunakan pada node sensor yaitu Arduino UNO, sensor MQ-7, sensor MQ-131, sensor MQ-135, sensor MQ-136, sensor GP2Y1010AU0F dan WiFi module. Sistem ini dikendalikan oleh arduino uno yang berfungsi untuk mengelola data hasil pengukuran sensor. Data mentah yang dibaca dari sensor dikonversi menjadi konsentrasi gas/partikulat debu dalam satuan ppm. Persamaan konversi diperoleh berdasarkan grafik hubungan keluaran sensor dan ppm yang tercantum pada datasheet sensor. Data tersebut selanjutnya dikirim ke server melalui WiFi module. Pengujian keseluruhan dilakukan dengan melakukan pengukuran kualitas udara pada dua titik secara bersamaan di Kota Pekanbaru. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keseluruhan sistem dapat berjalan baik dan data berhasil dikirim ke server. Hasil pengukuran sudah berada pada daerah pengukuran masing-masing parameter kualitas udara. Pada Proyek Akhir ini belum dilakukan kalibrasi untuk melihat tingkat akurasi setiap sensor. Namun demikian, hasil ini menunjukkan bahwa sistem dapat digunakan sebagai langkah awal pengembangan sistem monitoring kualitas udara di kota Pekanbaru.
Kata Kunci: Node Sensor, Mikrokontroller, Monitoring, Kualitas Udara.