Tracking keberadaan truk sampah merupakan pemanfaatan teknologi untuk memonitoring atau melacak sebuah unit kendaraan dengan menggunakan alat Global Positioning System (GPS) pada kendaraan pengangkut sampah. Langkah tersebut dilakukan agar lokasi truk pengangkut sampah di Kota Pekanbaru terpantau dengan mudah serta untuk mengetahui rute yang dilalui truk sampah. Dengan demikian, dapat mengantisipasi truk sampah yang tidak melewati jalur yang seharusnya dan memudahkan dalam mengatur jadwal untuk mengangkut sampah. Pada tugas akhir ini akan dibahas perancangan alat pelacak menggunakan modul GPS NEO 6M, system ini dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno R3. Dan data posisi/lokasi yang di baca oleh GPS dikirim ke server melalui modul sim800L v2, kemudian data yang dikirim tadi disimpan di MySQL database. Informasi mengenai jalur lokasi tracking truk sampah dapat dilihat melalui website, serta berisi informasi mengenai lokasi truk sampah itu tersebut. Dengan cara tersebut, tracking truk sampah ini mampu berguna dan menjadi solusi untuk memantau truk sampah di Kota Pekanbaru dan dapat dimanfaatkan Dinas Lingkungan Hidup dan Kebersihan Kota Pekanbaru (DLHK) untuk mengontrol rute perjalanan truk sampah. Sistem Tracking Truk Sampah yang telah dibuat berhasil mengambil data dari GPS serta mengirimnya dengan menggunakan sim 800l v2 ke server. Keakuratan GPS menentukan lokasi sudah akurat walau terdapat beberapa selisih yang tidak terlalu besar, untuk penentuan kecepatan dengan menggunakan gps memiliki nilai eror sebesar 0,637 %. Dari hasil tersebut Alat ini berhasil menentukan lokasi kendaraan Truk Sampah yang akurat.