Quadcopter banyak menjadi objek penelitian salah satunya dalam bidang pertanian, Masalah yang penulis angkat dalam proyek akhir ini adalah proses penyiraman hama pada lahan pertanian yang masih menggunakan cara konvensional yang penulis nilai kurang efektif dan memakan banyak waktu serta tenaga para pekerjanya. Pengaplikasian quadcopter yang dilengkapi dengan sistem penyiram hama tanaman otomatis yang penulis rancang merupakan cara yang dinilai lebih efektif.