g bertugas menjadi pencetak ke gawang lawan. Layaknya seorang pemain bola professional, maka robot ini membutuhkan suatu mekanisme penendang bola yang baik dan cukup kuat sehingga robot dapat menendang bola futsal yang bermassa 400gram dan mencetak gol ke gawang lawan. Berdasarkan kebutuhan robot yang akan digunakan untuk menendang bola sistem penendang yang digunakan adalah dua buah motor PG45 sebagai aktuator. Sistem penendang menggunakan motor PG45 dengan memberi tegangan motor sebesar 24volt dan
memberikan nilai pwm sebesar 150 dengan jarak tendangan rata-rata 139 cm,dengan memberikan nilai pwm sebesar 200 dengan jarak tendangan rata-rata 162 cm, dan dengan memberikan nilai pwm 255(maksimal) maka jarak tendangan rata-rata 166 cm

Kata kunci: KRSBI, Penendang Bola , PG45