Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah
satu perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara
otomatis yang dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu
produk yang mempunyai bentuk yang kompleks, ketelitian yang
tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda yang tidak mampu
dilakukan dengan permesinan konvensional. Perancangan mesin
mini CNC dilakukan dengan proses desain untuk menentukan
dimensi mesin, menentukan perhitungan untuk menentukan
spesifikasi kebutuhan motor. Dilanjutkan dengan perancangan wiring
elektrik untuk memilih spesifikasi kontroler yang digunakan, dan
dilanjutkan pengujian kepresisian alat pada saat pengukiran. Hasil
perancangan alat ini menggunakan software GRBL sebagai
kontroller mesin dan menggunakan motor stepper sebagai penggerak
mesin. Hasil pengukuran backlash pada mesin rata-rata sebesar 0,06
mm. Mini Egraving Machine ini bahwa sistem kontroler
menggunakan software Candle GRBL mempunyai konfigurasi
mudah karena ada fitur auto tuning pada tiap axis untuk menentukan
kepresisisan jarak. Dengan menggunakan software GRBL tidak
memerlukan banyak biaya karena dapat didownload di internet.