Mesin pengupas kentang semi-otomatis adalah salah satu alat yang bertujuan untuk mendukung peningkatan hasil produksi yang berbahan kentang yang siap diolah. Mesin pengupas kentang semi-otomatis dalam pengaplikasiannya menggunakan pisau pengupas dan motor DC, dengan pengontrolan motor menggunakan arduino. Jadi dalam tugas akhir ini kentang yang sudah ditancapkan di pisau penusuk, akan terkupas secara otomatis. Kentang terkupas dengan cara diputarkan di mata pisau pengupas, putaran kentang dihasilkan dari motor DC yang disambungkan pada pisau penusuk kentang. Kondisi awal dari alat ini motor DC dalam keadaan mati, setelah kentang sudah ditancapkan dipisau penusuk, user harus menekan tombol maju untuk memutarkan kentang ke arah pisau pengupas. Pisau pengupas dari alat ini sudah diberikan pegas agar bisa bergerak mengikuti bentuk kentang yang bervariasi. Dalam percobaan pengupasan kentang dengan bentuk dan ukuran yang berbeda sebanyak 10 buah. Rata-rata durasi pengupasan kentang berkisar 10 detik dalam sekali pengupasan, dengan hasil kupasan yang tersisa hanya di ujung dan pangkal kentang. Ketebalan dari hasil kupasan kentang ini tidak terlalu tebal, jadi hanya sedikit daging kentang yang ikut terkupas bersama kulit kentang.

Kata kunci : Kentang, Pisau, Motor DC, Arduino