Pada manusia yang bipedal atau memiliki dua kaki, secara umum gerakan kaki untuk berpindah ada dua jenis yaitu gerakan secara out of phase dan in phase. Gerakan dimana kedua kaki bergerak secara out of phase, yaitu keadaan dimana kedua kaki melakukan hal yang sama tetapi menyentuh landasan pijak pada waktu yang berbeda, contohnya berjalan dan berlari. Sedangkan gerakan kedua kaki secara in phase, yaitu kedua kaki melakukan hal yang sama pada waktu dan tempat yang sama contohnya adalah pada waktu meloncat dimana kedua kaki mendorong tubuh keatas pada waktu yang bersamaan.