Penggerak pada dasarnya banyak menggunakan motor-motor DC dimana motor DC sendiri dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang biasanya digunakan sebagai penggerak. Biasanya untuk memberhentikan motor DC, sisa putaran ditunggu hingga habis dan berhenti total. Sedangkan untuk membolak balik arah putaran motor, biasanya dilakukan secara manual dengan
membalik polaritas tegangan dengan melepas dan membalik hubungan kabel di terminal. Maka pada proyek akhir ini akan dirancang bangun system pengereman ( braking system ) pada motor
DC dan juga fitur membolak balik putaran motor ke kanan dan kiri dengan penekanan push button yang telah dipasang di panel. Metode pengereman dalam pengerjaan tugas akhir ini difokuskan pada pengunaan resistor untuk implementasi pengereman secara dinamis. Prosesnya sendiri yaitu saat push button pengereman ditekan, maka pin A2 / A3 / A4 dalam mikro akan mentrigger modul driver relay dan mengakfifkan pin NO yang terhubung ke resistor. Lalu Tegangan armature juga akan dimatikan dengan program yang telah diunduh ke Arduino. Motor akan berhenti seketika setelah push button ditekan. Resistor yang digunakan adalah resistor dengan daya 15W dengan tahanan yang bervariasi. Untuk fitur bolak balik, menggunakan mikrokontroler sebagai basis untuk mengakfitkan fitur bolak balik pada motor DC. Untuk mengaktifkan proses bolak balik, cukup dengan menekan tombol push button di panel lalu 5 detik kemudia motor akan bergerak sesuai arah yang diinginkan. Dari hasil pengujian didapat bahwa waktu pengereman pada motor DC dapat divariasikan tergantung nilai tahanan dan motor dapat di bolak-balik dengan sempurna.

Kata kunci : motor listrik, braking system, resistor, relay, arduino