Mesin vending minuman diperlukan untuk mempermudah manusia dalam membeli minuman di tempat umum. Mesin vending diharapkan orang-orang yang sibuk dapat menghemat waktu jika hanya ingin membeli minuman tanpa harus mengantri lama untuk membayar minuman. Mesin ini dapat bekerja dengan mendeteksi uang kertas yang sesuai dengan harga minuman kaleng yang diinginkan. Sensor warna TCS3200 sebagai pendeteksi nominal uang kertas pada mesin penjual minuman. Sensor warna TCS3200 ini mendeteksi nilai RGB pada uang yang dimasukkan, uang yang bisa digunakan adalah Rp.5000 dan Rp.10000. Pada saat uang dimasukkan maka sensor warna mengirim data RGB ke mikrokontroler untuk diproses, jika nilai RGB sama dengan yang sudah diprogram maka motor DC akan aktif untuk menarik uang. Setelah itu Pushbutton bisa ditekan untuk menggerakkan motor servo sekaligus memutar wadah penahan minuman kaleng sehingga minuman terjatuh ketempat pengambilan minuman. Harga minuman pada mesin ini ada 2, yaitu Rp.5000 dan Rp.10000.