Biodiesel adalah bahan bakar yang terbuat dari minyak nabati yang dapat diperoleh dari tumbuh-tumbuhan. Penelitian ini bertujuan untuk merealisasikan suatu prototipe alat pengolahan biodiesel yang dapat bekerja secara semi otomatis dengan modul arduino sebagai elemen kendalinya. Proses pengolahan terbagi empat tahap yaitu proses pemanasan tangki transesterifikasi, proses transesterifikasi, proses pendingin , proses filtrasi dan pemanas. Di mulai dengan masuk nya minyak ke tangki lalu di saring dengan penyaring setelah itu kompor dan pengaduk menyala hingga suhu mencapai 1050C, api kompor akan mengecil apabila suhu sudah mencapai 1050C. Jika suhu kurang dari 1000C maka api kompor akan kembali membesar, proses ini terus terus berlangsung hingga 20 menit. Keluaran dari proses ini adalah 6,2 liter untuk 10 liter minyak jelantah, 10,7 liter untuk pengolahan 15 liter minyak jelantah dan 14,5 liter untuk pengolahan 20 liter minyak jelantah.