Perkembangan dalam bidang Ilmu Pengetahuan dan Teknologi
(IPTEK) sudah semakin maju dan canggih. Salahsatu dari
perkembangan teknologi adalah industri video game seperti
Playstation. Dalam video game Playstation terdapat Joystick yang
berfungsi sebagai pengontrol pada video game Playstation. Pada
umumnya joystick digunakan pada permaian secara virtual, dengan
berkembangnya Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK) joystick
dapat mengontrol sebuah alat panahan untuk mengontrol pergerakan
dan pada saat menembak anak panah secara real. Dalam hal ini,
penulis membuat Rancang Bangun Perangkat Memanah (Archery)
dikontrol Joystick. Rancang Bangun Perangkat Memanah (Archery)
dikontrol Joystick adalah suatu alat yang dapat bekerja menembakkan
anak panah melalui pengontrolan pada joystick ke target yang sudah
ditentukan. Pengujian atau penggunaan alat ini dilakukan dilapangan.
Jenis panahan yang digunakan pada alat ini ialah jenis Horse Bow.
Pada alat ini dalam mengisi anak panah atau meletakkan anak panah
pada busur panah masih manual. Pergerakan Rancang Bangun
Perangkat Memanah (Archery) dikontrol Joystick ke kanan-kiri, atasbawah dan juga perintah untuk penarikan dan pelepasan anak panah
(trigger) ini menggunakan Joystick sebagai pengontrol.
Mikrokontroller yang digunakan yaitu Arduino Mega untuk
pengontrolan gerak Motor Stepper, Motor DC dan Joystick. Aktuator
yang digunakan adalah Motor DC gearbox dan Motor Stepper. Power
Supply yang digunakan ialah 12V untuk Motor DC Gearbox, 24V
untuk Motor Stepper NEMA 34 dan 7V-12V untuk mikrokontroller.
Rancang Bangun Perangkat Memanah (Archery) dikontrol Joystick
memiliki optimal dalam menembak dengan lengan 0° atau lurus
sejajar dengan target tembak dengan jarak 10 meter kebawah dengan
rata-rata sudut lencengan atau simpangan ditarik vertikal dari titik
target (poin10)/ϴ untuk jarak 5 meter sebesar 43,2° sedangkan untuk
jarak 10 meter sebesar 51,2°. Rata-rata sudut Sudut
lenceng/simpangan ditarik horizontal dari anak panah/μ untuk jarak 5
meter sebesar 1,486° sedangkan untuk jarak 10 meter sebesar 1.0418°.
Rata-rata jarak maksimal tembakan 13,82 meter.
Kata kunci: Motor DC Gearbox, Motor Stepper, Joystick, Memanah