ABSTRAK
Bercocok tanam pada area perkotaan dengan memanfaatkan area perkarangan atau sudut-sudut rumah secara efisien sering disebut sebagai urban farming. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk membuat sistem pertanian canggih dengan bantuan aplikasi IOT, sehingga dapat dengan mudah memelihara pertanian, robot ini yang nantinya akan dinamai SF-BOT. SF-BOT memiliki opsi menanam benih, mengukur kelembaban tanah dan penyiraman. Untuk menerapkan fitur ini, SF- BOT bekerja yang kendalikan oleh Computer Numerical Control (CNC) dengan bantuan Arduino dan Raspberry pi. Pengujian penanaman dan penyiraman benih di setiap titik koordinat Tingkat keberhasilan dikatakann hampir sempurna, dengan tingkat keakurasian dan kepresisian alat sebesar 83%. Pengujian Real Time Clock (RTC) dikatan hampir mendekati presisi dengan tingkat kepresisian alat sebesar 85,7. Lama waktu penenaman dan penyiraman pada SF-Bot pada titik 1 koordinat tanaman yang terdekat membutuhkan waktu 20 detik pada bibit A dan pada titik 12 koordinat tanaman pada bibit C membutuhkan waktu 2 menit 8 detik, dimana titik 12 merupakan titik koordinat tanam yang terjauh. Lama waktu penyiraman di 12 titik tanaman pada SF-Bot membutuhkan waktu 2 menit 30 detik.

Kata Kunci : Computer Numerical Control, Arduino, Raspberry pi, internet of things